Os autores deste livro comentam os conceitos fundamentais da psicanálise, presentes no Seminário XI homônimo de Lacan. Sabemos que, nesse Seminário, ele resgata, em Freud, quais são os conceitos fundamentais que asseguram o método e a clínica psicanalítica. Lacan os definiu como sendo: inconsciente, pulsão, repetição e transferência. As aulas aqui transcritas visam identificar a origem freudiana de tais conceitos, acompanhando as sucessivas elaborações de Freud e a releitura feita por Lacan.